RV-20 - Ťažké vyslobodzovacie vozidlo
Ťažké vyslobodzovacie vozidlo RV-20 je postavené na novom podvozku Tatra 816-8x8. Vyznačuje sa veľkým krútiacim momentom a je vybavené stálym pohonom všetkých kolies, deličom krútiaceho momentu, 2 medzi nápravovými a 4 nápravovými uzávierkami diferenciálu, nezávislými závesmi výkyvných polonáprav, automatickou prevodovkou, systémom centrálneho dohusťovania pneumatík ovládaného z kabíny vodiča.
Žeriav bol vyvinutý špeciálne pre vojenské účely s oceľovými krytmi všetkých životne dôležitých častí. Plne otočný žeriav má teleskopicky výsuvné rameno o nosnosti 15 000 kg. 4 hydraulicky ovládané podpery sú počas činnosti žeriavu vo vysunutej polohe. Automatické vyrovnávacie zariadenie umožňuje činnosť žeriavu bez akéhokoľvek obmedzenia aj pri sklone terénu do 5°.
Vyslobodzovacie zariadenie pozostáva z hlavného navijaku, ktorý je vybavený 100 m oceľovým lanom. Maximálny ťah navijaku je 240 kN (24 500 KG). Hlavný navijak môže byť tiež použitý pre vlastné vyslobodenie z čelnej strany vozidla. Dozérová radlica umiestnená v prednej časti vozidla je určená pre odstraňovanie prekážok. Vozidlo je vybavené tiež pomocným navijakom s 300 m dlhým lanom o ťahu 8,2 kN.
Špeciálne zariadenie umiestnené v zadnej časti RV-20 umožňuje vlečenie vozidla so zavesenou a zdvihnutou prednou osou (sila zdvihu ke 130 kN). Vozidlo do hmotnosti 65 000 kg môže byť vlečené za RV-20 na tyči.
Rozmerná nadstavba umožňuje vezenie celej rady špecializovaných nástrojov a prípravkov pre vyslobodzovacie práce, náradie pre opravy vrátane súpravy na rezanie, brúsenie a zváranie, elektrocentrálu, alebo ďalšie zariadenia do celkovej hmotnosti 7 000 kg.